機器人是20世 紀最大的技能 發(fā)明之一，機器人也能夠稱之為制 作業(yè)皇冠上的明 珠 。如今機器 人的名望，不管是從技能 上仍是從將來戰(zhàn)略上都 到了無以復(fù)加的高 點，但實在機器人開 展了半個多 世紀，它在商 場上的體 現(xiàn)又是啥 ，機 器人是名不虛傳仍 是名實相符？
對此，沈陽新 松機器人自動 化股份公司 總裁曲道 奎指出，如今 為止機器 人的擁有量不到20 0萬臺。而我國一年 的汽車產(chǎn)量2000 萬臺。機器人作為 一種工業(yè)或許商品 它簡直能夠 忽略不計。機器人作 為這么一個首要商品 在半個多世紀的保有 量不到200萬臺，這與它名望的 距離之大令人 驚訝。
全球最 大機器人商 場趨勢不變
據(jù)統(tǒng)計，2009~2014年，國際 機器人的疾 速開展期 間，特別是全 球金融危 機的大布景下，機器人逆 勢增加，全球的增 加率挨近30%，我國的增加 率到50%多，挨 近60%。近 幾年進入了 機器人疾速開展的新期 間。這兒我國 尤為杰出，2013年我國 變成機器人全 球最大商場，2014年我 國商場增 幅54%，依然 堅持全球最大 商場。估計將來10 年甚至15年，我國一向會堅持全球最大機器人商場的趨勢。更要害的一點，我國保有的機器人密度和國際均勻密度，還沒有到達一半，這說明我國商場潛力無窮。
機器人技能十分首要，可是機器人悉數(shù)商場體現(xiàn)不抱負，本錢、報價這是一方面的要素，而實在的要素也許在技能上。曲道奎指出，從商場體現(xiàn)數(shù)據(jù)能夠看到，機器人全球均勻密度是在0.62%，我國只到達0.3%。實際上在機器人代替率里，能夠忽略不計。由于全球均勻99.38%的作業(yè)仍是人來做，機器人在里邊的代替率只要0.6%多一點，在我國99.7%仍是人作業(yè)。由此能夠剖析為何這么大的作業(yè)量機器人不能代替，因素在于許多范疇由于機器人技能無法支持，不具有條件。機器人根本不具有代替人作業(yè)的條件，而不在于本錢和報價，在于商品功用和性能不能滿意實在制作業(yè)大批量剛性需求。
如今典型的工業(yè)機器人，短少了感知體系。一般的視覺、力覺還有別的感知，如今的機器人都沒有。機器人還缺啥？短少靈活性。實在制作業(yè)里很大一類作業(yè)，特別是勞動密集型作業(yè)，簡直都是靠人的靈活性，這恰恰是今日機器人所短缺的。機器人既沒有感知體系，又沒有靈活的操作體系，依照人類來講，機器人應(yīng)該是一個嚴峻的殘疾人，這么在人類中根本掃除在就業(yè)規(guī)模以外，這即是今日機器人的現(xiàn)狀。
今日的機器人只能在結(jié)構(gòu)作業(yè)環(huán)境下做程序化、規(guī)定性的作業(yè)。實在需求靈活性的、或許在需求變通的環(huán)境，機器人力不從心。這個疑問致使了很大一類作業(yè)機器人無法做，包含典型的勞動密集型作業(yè)。將來機器人一個首要開展趨勢在于3C（通訊、電子、消費類），而這些范疇需求勞動者從事的作業(yè)是要用實在的雙手或許手指，做靈活性的作業(yè)，可是機器人做不了。還有一大類特種性的作業(yè)，沒有必定規(guī)范，機器人也做不了。實在需求勞動力多的職業(yè)機器人悉數(shù)力不從心，剖析因素仍是技能疑問。
智能是機器人技能打破首要方向
還有特種范疇機器人的效果。一個是人類的代替、一個是人類才能的拓寬，在這個范疇如今機器人所做的也是剛剛開始。今日由于許多技能的約束，使得機器人僅僅約束在制作業(yè)很窄的一有些里，這也答復(fù)了為何今日機器人開展了半個世紀全球只要200萬臺，作為一個工業(yè)來講能夠說是微乎其微的。關(guān)于這個狀況，下一步機器人技能打破首要體如今以下幾個方面：
一是機器人的作業(yè)才能，從靈活性下手；二是機器人的自立決議方案才能要增加；三是機器人的交互才能，不像曩昔靠編程、靠鍵盤，而是經(jīng)過別的交互方法，經(jīng)過這個來處理機器人在雜亂環(huán)境下的作業(yè)，處理機器人與人的共融性，還要處理與作業(yè)決議方案有關(guān)的自立認識疑問，要要點處理機器人的交互才能疑問。這幾個技能打破今后，機器人才會脫節(jié)如今僅僅作為一種機械設(shè)備在專用范疇運用的現(xiàn)狀，然后進入廣泛的商場。
曲道奎指出，機器人的智能技能的開展，如今也許要閱歷三個期間。榜首期間，核算智能。如今的機器人首要體如今編程、核算，以軌道核算為主。第二期間，進入感知智能，各種傳感要進來，進步機器人對外部環(huán)境的習慣性。第三期間，認知智能，這個對比久遠。這三個期間，當下機器人要點開展的是第二期間“感知智能”，能夠完成機器人在制作范疇或許外部環(huán)境的習慣性。認知智能還需求長期的堆集，眼前要點需求打破的是感知智能范疇。
如今機器人具有兩大特點，榜首個特點是機器人的機器特點或許機械特點，機器人開展到如今要點開展的是這個特點。第二是人的特點，智能、才智、靈活性。今日機器人正處在一個由機器向人的轉(zhuǎn)機點上，也即是智能的提高。
工業(yè)鏈低端化危險不容忽視
關(guān)于我國機器人工業(yè)開展現(xiàn)狀，曲道奎客觀地評估指出，如今我國有必定影響力的機器人公司也許有700~800家，這是短短三五年的爆發(fā)式開展。我國機器人的量上去了，開展速度上去了，但公司商品的質(zhì)在哪兒，我國機器人的內(nèi)在是啥？
研討數(shù)據(jù)標明，我國機器人如今存在的無窮疑問包含三個方面，一是機器人技能層面，機器人的雜亂程度，多關(guān)節(jié)機器人國外公司占了90%。二是機器人作業(yè)難度，如今機器人更多體如今焊接，在焊接范疇國外占了84%。三是職業(yè)運用，實在機器人的高端運用首要會集在汽車職業(yè)，在這個范疇國外公司占了90%。這說明我國機器人在技能層面，也即是機器人的雜亂度處于對比大的下風，國外公司和技能占有著主導(dǎo)位置。
隨著趨勢的開展，我國將來很也許在工業(yè)鏈中處在低端，并逐步被商場邊緣化，許多干流商場，我國公司也許進不去，這是一個十分首要的疑問。從機器人商品來看，我國如今的疑問是高端商場工業(yè)鏈低端化，商場的邊緣化的危險。
曲道奎指出，我國是全球最大的商場，一起我國也變成了全球機器人競賽最劇烈的戰(zhàn)場。我國機器人工業(yè)里的公司數(shù)量近幾年飛速開展，但質(zhì)量需求有一個大的提高。我國機器人工業(yè)存在三個大的潛在危險，一個是技能，很也許要空心化；二是運用的低端化；三是商場邊緣化。這三大潛在危險，我國的機器人工業(yè)、我國機器人公司有必要注重起來，要處理好。四是當務(wù)之急我國要培育具有國際競賽力的公司。作為一個國家沒有國際級的龍頭公司不也許在國際上占有優(yōu)勢或許競賽位置。我國政府如今要打造機器人有關(guān)的大渠道，研討開發(fā)渠道、查驗檢查渠道，還包含別的的規(guī)范渠道，這都是我國機器人工業(yè)開展需求支持的有關(guān)渠道。
智能制作拓寬機器人運用空間
在曲道奎看來，工業(yè)4.0帶來一個新的概念，對商品的從頭界說，盡管商品姓名沒有改動，可是商品內(nèi)在發(fā)生了天翻地覆的改變。如今工業(yè)4.0要伴生第二次機器革新，這傍邊典型代表是新機器人。傳統(tǒng)機器人的使命是支持前三次工業(yè)革新，作為大設(shè)備的支持。第四次工業(yè)革新有必要有新一代機器人支持，有必要滿意物物相連、物物相通，滿意數(shù)據(jù)、網(wǎng)絡(luò)、云這些新的請求，所以就有一個大的改變，咱們稱之為新一代機器人。
如今一個智能制作年代現(xiàn)已降臨，這個年代降臨有幾個根本特征：榜首，美國的再工業(yè)化，美國物聯(lián)網(wǎng)的革新，包含歐盟的工業(yè)4.0以及日本的復(fù)興戰(zhàn)略和日本的機器人新革新，以致我國制作2025，這一切都標志著全球進入了一個新的開展期間。這個期間稱之為大智能的革新，中心是智能。首先在智能制作這個大范疇內(nèi)需求一個大形式的革新。第二，為支持智能制作需求有智能設(shè)備，它出產(chǎn)的又是智能商品，一起規(guī)劃手法包含管理手法的數(shù)字化、智能化，這是大的體系的革新年代。
機器人今日的現(xiàn)狀是技能不能供給支持，許多功用、性能滿意不了需求。新一代機器人首先在技能上有了新支持。包含網(wǎng)絡(luò)技能、傳感、大數(shù)據(jù)、新一代資料等等，在技能上有天翻地覆的改變。新一代機器人的界說脫節(jié)了設(shè)備概念，現(xiàn)已變成了人類實在的同伴，不管在制作業(yè)仍是平時日子，特別范疇，新的機器人和傳統(tǒng)機器人在內(nèi)在、在功用上發(fā)生了天翻地覆改變。依照這個界說，將來制作業(yè)僅僅機器人的范疇之一，醫(yī)療、國防安全、效勞日子范疇，這才是機器人將來的大空間，將來的大商場，幾萬億美元的商場，是悉數(shù)機器人商場的新規(guī)模。
機器人工業(yè)的機會大于應(yīng)戰(zhàn)
當時，國際各國都把新機器人作為國家開展戰(zhàn)略。機器人是多種高新技能的歸納集成，機器人的開展簡直代表一個國家歸納技能的開展水平和開展期間。機器人還有一個很大的功用支持技能，它對制作業(yè)、對國防安全、對平時日子有無窮的支持效果，這是機器人和別的商品的無窮不相同。機器人的繼續(xù)性，任何技能和商品都有它的開展期間和生命周期，但機器人簡直看不到它的終點，應(yīng)該是隨同人類社會的開展而開展和繼續(xù)。
曲道奎指出，曩昔機器人和人必需求獨立、別離，如今運用感知體系，機器人完全能夠跟人進行交互、協(xié)同。機器人新的界說或許是從頭界說，拓荒了機器人開展新的年代，傳統(tǒng)的機器人咱們以為從技能層面現(xiàn)已走到止境，可是機器人的商品還會繼續(xù)十年、十五年，由于我國工業(yè)的開展與國際開展相比，具有必定的錯位和滯后性。機器人如今現(xiàn)已不單單是在制作業(yè)，現(xiàn)已進入人類日子的各個范疇。更要害的一點，如今傳統(tǒng)的機器人現(xiàn)已進入到低附加值的年代。我國如今正處在機器人轉(zhuǎn)機的要害轉(zhuǎn)機點上，傳統(tǒng)機器人需求升級換代，新的機器人商品逐步老練進入商場。信任我國機器人工業(yè)的機會要遠遠大于應(yīng)戰(zhàn)。
●有關(guān)報道
機器人技能：科學與工程的交融
IEEE自動化與機器人學會主席RajaChatila以為，機器人是一個對比特別的范疇，它完成了科學與工程的交融。它們能夠代替人類在十分雜亂、有害的環(huán)境中作業(yè)，并且能夠供給幫忙，幫忙人類在家里、在作業(yè)場所，幫忙人類尤其是殘障人士，并能夠完成人類的復(fù)健等，這都是十分好的運用。那么怎么才能讓這些功用愈加高效并拓寬到實在國際傍邊呢？
關(guān)于機器人來講，它們是怎么做到的呢？經(jīng)過建立一個大腦模型，能夠?qū)嵢缃窨茖W以及工程之間的銜接交融，由于能夠運用來自于最新的在科學傍邊的發(fā)現(xiàn)，建立十分好的機器人體系，一起這一點是很首要的，運用機器人體系，十分好地去了解或許規(guī)劃一些數(shù)學的模型，去解說究竟人類的大腦中，在天然國際傍邊發(fā)生了啥。
經(jīng)過研討人類操控學，還有關(guān)于人類的步態(tài)以及動作的操控，能夠十分好地了解怎么進行仿人機器人規(guī)劃，讓它能夠在不相同的約束和環(huán)境中完成愈加雜亂的作業(yè)，完成全部的身體操控，也即是完成走動，以及完成平時的人類能夠做出的動作的模仿，操作物體，并且能夠?qū)⒉幌嗤潭鹊淖杂啥群陀|動器聯(lián)系在一起，領(lǐng)先體系的代表操控不相同程度的自由度，將自由度集成到一個全部操控并且能夠十分流通的一個架構(gòu)傍邊去。
別的一個首要的有些，關(guān)于機器人來講它和生物都是有也許會出疑問或許造成危害的。所以讓機器人能夠進行習慣和在損壞后的從頭配置，讓它能夠像人或許生物相同能進行自我修正。
此外，怎么了解環(huán)境，怎么了解周圍的環(huán)境、怎么了解要操作的物體？人類企圖了解周圍的物體，不僅對它們進行調(diào)查一起對它們進行操作。關(guān)于調(diào)查和操作就意味著觀感以及舉動，這些都能夠集成在一起，機器人能夠了解周圍的物體的接受性，不僅是看起來是如何的，還要實在了解它周圍所在的環(huán)境。
RajaChatila指出，機器人和人類相同它們互相必需求進行互動也要與人類進行互動，這是十分首要的一個疑問，機器人需求幫忙人類做一些舉動，完成一些作業(yè)，它們有必要和人類進行有效互動，并且機器人必需求能夠去方案它們的舉動，要能夠?qū)θ祟愖龀龊魬?yīng)。
正由于如此，機器人有必要和人類有一起點，一起的完成使命。一起點意味著它們能夠了解人類的一些指令，了解人類期望它們做些啥，這么它們能夠高效的和人類互動，并且關(guān)于人類合作同伴來說，機器人的舉動有必要讓人類感到舒服，這也是人類和機器人之間互動的根底。這種互動還有設(shè)身處地為別人考慮十分首要，從這兒咱們能夠看到人類和機器人有一起的一些使命，機器人幫忙人類整理桌子，人會將一些物體放到機器人手中，因而機器人和人類有必要在一起完成使命時互相幫忙。這是根據(jù)一起舉動理論的。這個理論是來自哲學家和心理學家的，他們研討了人的舉動和與人的互動。要進行互動，當然人所要做的事情會削減，由于人類期望機器人能夠幫忙做事情，而不僅僅是和人類一起完成作業(yè)。
RajaChatila指出，來自工程學和神經(jīng)學傍邊的一些理論和模型是互相的互相彌補，能夠推進互相的增加和開展，推進了機器人體系的進一步開展，能夠推進機器人進行極好地操控或許十分好的感知，做出十分好的決議，學習與人類進行互動，一起能夠使機器人十分好地了解天然的流程，能夠把科學和機械學進行整合。機器學不僅僅是關(guān)于神經(jīng)學的運用來說是十分共同的，機器人學也是一個十分共同的范疇，它能夠把科學和工程聯(lián)系在一起，能夠讓咱們了解到咱們的日子、了解到人類。一起在工程學方面咱們創(chuàng)立機器，這些機器能夠推進人類進一步開展，能把科學和工程在機器人身上合二為一、融為一體。（楊明）
廣瀨工業(yè)機器人是智能制作的首要組成有些，而“我國制作2025”為機器人工業(yè)拓荒廣闊生長空間，由于工業(yè)機器人規(guī)模化運用是完成智能制作的條件。
